當(dāng)視覺技術(shù)與機器人相結(jié)合，使機器人擁有類似人眼的識別功能，從而使機器人分揀時更加柔性化、高精化、智能化。這不，長盛集團的大神們就用高性能嵌入式視覺平臺打造了一臺具有“視覺識別能力”的智能分揀機器人。

      工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，在一些危險、惡劣的環(huán)境下更是人類的好幫手。而機器視覺的加入則是為機器人安上了“眼睛”，在機器人高度智能化的發(fā)展進程中起了不可取代的作用。

視覺系統(tǒng)與機器人相配合，實現(xiàn)物料分揀裝盤

      長盛作為匯川的代理商，利用視覺系統(tǒng)和匯川機械手搭配， 能實現(xiàn)智能分揀的功能。工業(yè)相機將捕捉的畫面通過視覺控制器進行分析，在畫面中定位到所需要分揀的工件，然后將其坐標發(fā)送給機械手，機械手運行到指定坐標位置，然后將該點的工件夾起，隨后又運行到設(shè)定的位置再放下工件。整個系統(tǒng)各個部分相互配合，通過這一系列動作，能夠很好的完成分揀的工作。

      工作中能分揀不同形狀、尺寸的，是該系統(tǒng)的最大亮點所在?？稍诩庸ぶ圃煨袠I(yè)、包裝行業(yè)、物流行業(yè)、制藥行業(yè)等細分領(lǐng)域，廣泛進行應(yīng)用推廣。輕輕掃描后，便可以分辨是何種規(guī)格和尺寸，精準對不同大小的產(chǎn)品進行自動識別、識別定位，定向抓取、從而進行搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作……

      機器視覺系統(tǒng)能夠檢測產(chǎn)品缺陷、監(jiān)控生產(chǎn)線、引導(dǎo)裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件，幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。機器視覺系統(tǒng)為機器人賦予了“眼睛”，他們顯示出巨大的制造潛力，進一步推動制造業(yè)的自動化。

     視覺技術(shù)的顯著改進使機器人能夠自由移動并執(zhí)行各種任務(wù)，無需操作員干預(yù)和重新編程。憑借先進的物體檢測、識別和抓取技術(shù)，使這些機器人非常適合制造高標準的定制產(chǎn)品。

CSJT 長盛集團 - 深圳東方鼎盛科技

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