步進(jìn)電機(jī)的選擇

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式、永磁式、和混合式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。

驅(qū)動(dòng)器的選擇

可以根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器

首先要確定對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能的要求，如果對(duì)步進(jìn)運(yùn)行過程的振動(dòng)、噪聲和發(fā)熱有比較高的要求

則應(yīng)優(yōu)先選擇數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以控制算法控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、解決大小步等；

相反對(duì)成本要求比較高，而對(duì)性能要求不高，可以選擇模擬控制或?qū)Ｓ眯酒刂频牟竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。